Ce chemin part de Puente del Arzobispo et constitue une alternative au Camino Real qui, depuis cette localité, se dirige vers la Jara d’Estrémadure. Cet itinéraire traverse la région connue sous le nom de Jara de Tolède (Jara Toledana).
La route doit son nom au passage des rois Philippe II, Philippe III et Philippe IV en chemin vers Guadalupe ; des documents historiques attestent leurs séjours dans des villages comme Mohedas de la Jara et Alía.
Certains auteurs désignent une partie de cette route sous le nom de chemin des Brigands.
